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　　一、傳統突破

　　在傳統UWB的TWR測距應用上，利用芯片內置MCU嵌入邏輯算法，使每臺UWB模組同時具備“基站/標簽”雙重功能，分好時序，無需預設角色，任意兩臺設備均可相互測距，形成完全對等的通信關系。

　　二、與傳統基站-標簽系統的區別

　　三、應用優勢詳解

　　1、設施部署簡單

　　傳統：需預先規劃基站位置，供電布線等，實施周期長、成本高(單基站一般數千元)。

　　互測：不用額外定義基站，設備可直接相互測距。

　　2、 任意拓撲，動態適應

　　傳統：基站位置固定，基站故障或標簽超出范圍時失效。

　　互測：自組織網絡，節點自動發現和測距。即使部分設備失效，系統仍能維持基本功能(去中心化)。

　　3、 雙向對稱測量，數據更全面

　　傳統：只能獲得基站與標簽之間距離，標簽之間無法測距。

　　互測：兩兩之間都可測距離，在一些彼此距離有要求的場合更適合，比如車輛防碰撞、機器人隊形、特殊物品(珠寶、槍支等)管理等應用。

　　4、 成本低、靈活度高

　　傳統：基站價格高，標簽則相對便宜，配套安裝成本不低;基站安裝后不方便移動，標簽必須在基站共同覆蓋范圍內。

　　互測：都是統一的模組，一致性高，且配套安裝靈活，成本低。

　　四、典型應用案例

　　1、智能駕駛輔助

　　多車編隊行駛/自由行駛/交叉路口通行時，通過車載UWB模組互測距離和速度，預判碰撞風險。

　　相比較傳統雷達+攝像頭方案，UWB互測不依賴視覺，在雨霧、沙塵等惡劣天氣下扔保持穩定性能。

　　2、工業自動化

　　AGV小車/機器人等小范圍自助導航，避免相互碰撞并高效協作。模組相互測距，可構建局域地圖，可在全局定位外做進一步的安全輔助，當某一臺設備故障時，其他設備可自動調整路徑，系統自愈力強。

　　3、消費電子：智能設備交互

　　人員攜帶UWB設備靠近時，UWB通過距離判斷交互，自動控制/彈出響應功能。比如空調、電視根據人員距離自動打開/關閉等。

　　4、特殊物品管理

　　珠寶、槍支等特殊物品，物品和相關人員相互之間距離均不得超出多少距離等，可在視覺效果外多加一道保險。

　　五、總結：“靈活”的測距新范式 

　　六、產品介紹